国家工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，要求以大模型等AI技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”等关键技术，以及技术创新体系等方面取得突破。

一、发展现状

人工智能的下一个浪潮是具身智能(Embodied AI)，即能理解、推理、有物理身体并支持与物理世界互动的智能系统，如机器人。人形机器人作为制造业皇冠顶端的明珠，被世界科技巨头所青睐。比如美国波士顿动力公司开发研制的人形机器人Atlas，已经可以旋转、跳跃、后空翻，可以穿越复杂地形。受到冲击时，Atlas能很快稳住脚步，即使跌倒能自行爬起。手部可以完成抓取、攻击甚至攀岩这样的复杂动作，不但能搬运重物，还能使用基本的工具，目前已经在美国国防部的协作下部署到美军单位进行战斗测试。特斯拉推出的机器人“擎天柱”(Optimus)可以在汽车工厂进行搬运、给植物浇水、移动金属棒。国内厂家宇树科技发布了新一代通用人形机器人H1，该机器人具备全球最高动力性能和卓越的性价比，拥有360°全景深度感知。帕西尼感知科技发布了其触觉人形机器人Tora，这是一款以多维度多阵列触觉感知为核心的人形机器人，具备先进的运动控制和人机交互功能，能够高效习得人类生产作业技能，并快速适应不同的环境和任务。

我市机器人产业目前以工业机器人为主，尚未在人形机器人领域取得具有良好基础，可在原有基础上进行人形机器人的发展突破。

二、存在问题

（一）从政策来看，尚未有市级层面的顶层设计与政策支持。市级层面支持力度不足，政府还需“加薪添柴”。从全国来看，北京出台了相关政策以加强人形机器人的研发，组建人形机器人创新中心，上海和深圳也分别出台相关政策支持人形机器人技术的应用和产业融合,值得我市学习借鉴。我市出台过关于支持机器人产业加快发展若干政策措施，其发展对象以传统的工业机器人为主，在新兴的人形机器人方面尚未出台政策。

（二）从产业布局来看，投资较为分散，缺少聚集效应。我市目前机器人相关的产业园分布在西海岸新区、城阳区等地，投资和建设分散，导致了产业链的不完整、资源的浪费、不利于人才的流动和交流，未能充分发挥产业集聚效应。

（三）从技术生态来看，核心技术发展不均衡。人形机器人的核心技术主要包括软实力的通用AI大模型技术、感知与控制技术、硬实力的减速器、伺服电机和控制器。减速器是机器人的驱动装置，它直接影响到机器人的性能和可靠性；伺服电机是机器人的执行装置，它的控制精度决定了机器人运动的精度；控制器是对上述三个装置进行综合控制，保证机器人能够按照预定轨迹运行。作为“大脑”的AI大模型技术和“小脑”的感知系统与动作控制技术，目前我市离先进水平尚有一定差距，在“肢体”领域，我市在原有工业机器人领域的积累有一定的技术积累。

三、相关建议

（一）强化支持引领，加快构建青岛人形机器人产业发展体制机制。一是体制机制支持方面。应加强政策推动，建议以国家工信部出台的《人形机器人创新发展指导意见》为契机，由市工信局牵头，尽快研究、制定并发布我市人形机器人产业发展方案和实施细则。二是产业扶持方面。建议工信局牵头研究精准产业扶持。聚焦科技创新、产业发展、人才引进、财政税收等重点方向加大对人形机器人产业的扶持力度，采取“拨改投”等形式加大人形机器人产业中前期项目资金支持。高质量举办机器人产业大会、展会、大赛和论坛等重大活动，不断提升正规十大网赌网站在人形机器人产业中的品牌力和影响力。

（二）优化产业布局，打造产业聚集地和示范项目。要强化全市一盘棋意识，避免全面铺开。建议建立正规十大网赌网站人形机器人产业专班，市工信、科技、发改、市场监管、财政等部门为成员单位，形成合力，集中资源，全面推动我市人形机器人产业发展。产业载体建设方面宜列入全市统筹安排，建议可由市级和各区市共同参股产业园聚集地建设，分红、税收、考核等方面按股权比例进行，进行产业集聚，避免各区市一窝蜂式投资。项目引进方面，建议市级层面积极对接国家各部委、省有关部门和科技巨头，积极争取人形机器人领域重点研发项目落户，健全重大项目市区两级统筹推进机制，保障大项目和优质项目顺利落户。

（三）支持龙头引领，扬长避短发挥产业优势。建议工信局牵头，培育我市人形机器人龙头企业，支持龙头企业扩规提质，坚持引进企业与培育本土企业“两条腿”走路,增强产业配套能力。“大脑”技术方面，直接对接国内AI龙头如百度、科大讯飞等，采用其开发的大模型进行专属化二次定制，或使用达闼公司开发训练的Robot GPT进行集成；“小脑”技术方面，利用如波士顿动力、英伟达等国外机器人开源算法和软件，鼓励我市相关公司在此基础上进行二次开发；“肢体”技术方面，发挥我市原有的工业机器人制造优势，补齐核心零部件、加工工艺等短板，提升机器人关键零部件的功能、性能和可靠性。重点突破关键共性底层技术研究，加大对减速器、伺服电机、控制器、液压伺服控制、步态曲线生成、以及主被动柔顺性运动控制等研发生产厂家的政策补贴。